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2025-06

新エネルギー自動車の三電システム概要

新エネルギー三電とは、新エネルギー自動車の核心技術を指し、従来のガソリン車と最も異なる核心技術は、ガソリン車のエンジンシステムに代わって誕生した動力システムであり、これにはバッテリー、モーター、および電気制御システムが含まれる。

2025-06-16

2025-06

レーザーライダーとステレオビジョンの路線の違いについての浅い考察

自動運転車両には通常、環境認識用に複数のセンサーシステムが導入されており、中でも最も人気があるのはライダー、ミリ波レーダー、およびカメラモジュールです。これらのセンサーシステムは連携して動作し、車両、歩行者、自転車乗り、標識など、外界に対する包括的な映像を提供します。また、機能が重複することで冗長性も生み出し、一方のシステムに障害が発生した場合でも、もう一方のシステムが空白を埋めるようになっています。ミリ波レーダーは、ほとんどの自動車用センサーキットの構成要素の一つとなっています。

2025-06-16

2025-06

自動運転を分かりやすく理解する

次に、さらに一歩踏み込んでみると、問題は少しずつ複雑になってきます。私たちが日常生活の中で直感的に感じているように、私は毎瞬、目の前に映る情報をもとに次の行動を決定しているように思えますが、実際にはそうではないことが多いのです。目から脳へ、そして手足へと伝わる過程には必ずタイムラグが生じており、自動運転の場合も同様です。しかし、その影響を私たちが感じないのは、脳が自動的に「予測」を処理しているからに他なりません。ほんの数ミリ秒であっても、私たちは目に映ったものを基にした予測に基づいて、手足の動きをコントロールしています。これが、私たちが正常な機能を維持するための基本的な仕組みなのです。そのため、自動運転の意思決定プロセスには、予測というモジュールを追加することになります。一方、知覚のプロセスにも奥深い仕組みが隠されており、詳しく検討すると、「センシング」と「ペルセプション」の二段階に分けられます。「センシング」では、カメラなどのセンサーが捉えた画像のような原始データを得ますが、「ペルセプション」では、その画像から人間にとって有用な情報（例えば、写真の中に何人の人がいるかなど）を抽出します。古くから「目で見たものは真実だが、耳で聞いたことは曖昧だ」と言われるように、抽出された有用な情報はさらに「自車のペルセプション」と「外部のペルセプション」に分類され、人間も自動運転車も、これら二つの種類の情報を処理する際に、それぞれ異なる戦略を取ることが多いのです。

2025-06-15

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